Поклонный крест в Кремле на месте гибели Великого князя Сергея Александровича был восстановлен и торжественно открыт 4 мая 2017 года в Московском Кремле. Инициатором восстановления памятника был Президент России Владимир Владимирович Путин, по его поручению при активном участии Российского военно-исторического общества этот процесс завершился успехом.

Первоначальный памятник был установлен на народные пожертвования на месте гибели Великого князя Сергея Александровича в 1908 году, недалеко от Никольских ворот Московского Кремля. Его автором был выдающийся русский художник Виктор Михайлович Васнецов, хорошо знавший и уважавший погибшего. Первый памятник простоял на этом месте десять лет, и был снесён после Октябрьской революции. Он представлял собой бронзовый крест на ступенчатом постаменте с надписью на лицевой стороне: «Отче, отпусти им, не ведают бо, что творят». Инициативы о восстановлении монумента появились ещё в перестроечные годы, но лишь спустя несколько десятилетий удалось восстановить монумент на его прежнем месте.

Великий князь Сергей Александрович при жизни занимал должности Московского генерал-губернатора и Главнокомандующего Московским военным округом, кавалером высшего в Российской империи ордена Андрея Первозванного. 4 февраля 1905 года он был убит террористом Иваном Платоновичем Каляевым, членом Боевой организации партии социалистов-революционеров. Памятник, установленный на месте этого преступления, выполнен по эскизам Васнецова и является точной копией оригинала.