Памятный знак выдающемуся русскому полководцу, генерал-фельдмаршалу, графу Петру Александровичу Румянцеву-Задунайскому открыт 19 августа 2017 года в городе Калининграде на улице Генерала Румянцева, незадолго до того переименованной в его честь. Инициатива установки памятника принадлежит Российскому военно-историческому обществу и лично его председателю Владимиру Ростиславовичу Мединскому.

Памятник входит в состав мемориального комплекса, объединяющего в себе также памятник героям Первой мировой войны и братской могилой 1200 воинов-гвардейцев, павших при штурме Кёнигсберга в 1945 году.

Пётр Александрович Румянцев-Задунайский – один из самых выдающихся полководцев XVIII века. Его военная биография изобилует грандиозными сражениями, определившими территориальные приобретения и политические завоевания Российского государства. Участвовал он и в Семилетней войне, многие события которой проходили как раз на территории тогдашней Восточной Пруссии.

Особенного внимания заслуживает Гросс-Егерсдорфское сражение. Тридцатидвухлетний генерал-майор Румянцев командовал резервом у командующего русской армией Степана Фёдоровича Апраксина. Не дожидаясь приказа нерешительного командующего, Пётр Александрович вовремя пришёл на помощь русским частям с четырьмя свежими полками, чем решил исход боя. Победа была грандиозной, хотя Апраксин и не воспользовался её плодами, отступив из Восточной Пруссии, из-за чего потом пришлось брать её вторично. Именно тогда Пётр Александрович впервые обратил на себя внимание в Санкт-Петербурге и начал движение к самым вершинам своей военной карьеры.