Памятник «Воронежцам — воинам-интернационалистам — участникам локальных войн и военных конфликтов» был открыт 2 августа 2014 года в сквере «Мемориальный» в Воронеже (Коминтерновский район, Московский проспект). Церемония совпала с празднованием Дня ВДВ.

Авторы памятника — скульптор Алексей Дикунов и архитектор Роман Пупавцев. Их проект победил в конкурсе, который был запущен в 2010 году. Российское военно-историческое общество выступило одним из инициаторов установки памятника вместе с местными общественными организациями. 

Решение об увековечении памяти воронежских воинов-интернационалистов было принято региональными властями по обращениям общественных организаций: «Семьи военнослужащих, погибших в Афганистане», «Союз ветеранов Афганистана», «Инвалиды войны в Афганистане» и других. Для Воронежа, как и для всего Советского Союза, война в Афганистане стала трагедией, унёсшей жизни 15 тысяч граждан СССР. Памятник стал способом сохранить память о воронежцах, погибших в локальных конфликтах.

Прообразом скульптуры стал Юрий Васильевич Лукьянчиков — капитан, начальник разведки мотострелкового полка. Он проходил службу в Афганистане с 9 сентября 1983 года, погиб 23 июля 1985 года в провинции Панджшер. За два неполных года в Афганистане прошёл путь от командира гранатомётного взвода до начальника разведки полка. Был награждён тремя орденами Красной Звезды (один — посмертно) и медалью «Воину-интернационалисту от благодарного афганского народа».

На четырёх мраморных пилонах, окружающих бронзовую скульптуру солдата, выбиты имена 429 воронежцев, погибших в локальных конфликтах.

На церемонии открытия глава Воронежской области Алексей Гордеев подчеркнул: «Это дань памяти всем погибшим воинам — а на пилонах монумента высечены имена лучших сынов Воронежа, которые исполнили свой долг, по приказу Родины выполняли сложные боевые задачи. Сегодня мы должны не только вспомнить имена этих героев, но и поклониться людям, которые проливали свою кровь на полях сражений в, казалось бы, мирное время».