Памятник Советскому солдату в посёлке Зайцева Гора (Калужская область, Барятинский район) был открыт 14 июля 2015 г. Он установлен на территории мемориального комплекса «Зайцева Гора» рядом с местом подрыва немецких укреплений в годы Великой Отечественной войны. 

Памятник установлен Российским военно-историческим обществом. Открытие мемориала было приурочено к подведению итогов поисковой экспедиции «Западный фронт», которая объединила свыше 200 поисковиков со всей России. Автор памятника — скульптор Виталий Шанов.

Мемориальный комплекс «Зайцева Гора» включает также военно-исторический музей, где представлены личные вещи участников боёв, награды, документы, фотографии, оружие и фронтовые письма. В 2014 г. населённым пунктам Зайцева Гора и Цветовка было присвоено почётное звание Калужской области «Рубеж воинской доблести» за мужество, стойкость и массовый героизм, проявленные защитниками Отечества в проходивших здесь сражениях. 

В январе 1942 — марте 1943 гг. в районе Зайцевой Горы шли ожесточённые бои за стратегически важную высоту 269,8 метра, которая господствовала над Варшавским шоссе. Это была самая продолжительная осада высоты в истории Великой Отечественной войны.

Символ боёв — подкоп, который 40 дней вели сапёры 50-й армии. На глубине 15 метров были заложены 25 тонн взрывчатки. Взрывом были уничтожены около 400 фашистских солдат и офицеров, пулемётные дзоты, блиндажи и техника противника.

В боях за Зайцеву Гору, по разным оценкам, погибло около 50–100 тысяч советских солдат. В 1943 г. здесь была создана братская могила, куда перезахоронили останки воинов из одиночных и небольших братских могил. В последующие годы могила неоднократно пополнялась останками, найденными поисковыми отрядами.