Памятник Советскому солдату-победителю был открыт 6 мая 2017 года в деревне Гавры Пыталовского района Псковской области на улице Центральной. Монумент создан по инициативе Российского военно-исторического общества, по просьбам жителей Пыталовского района Псковской области.

Автор памятника – российский скульптор Денис Стритович. Монумент установлен на воинском захоронении, созданном в 1957 году. Мемориал был полностью обновлён и дополнен скульптурной композицией из статуи воина высотой три метра на постаменте и двух пилонов. Памятник изготовлен из бетона. Установлен он в непосредственной близости от Государственной границы России с Латвией, около шоссе Санкт-Петербург – Каунас.

Здесь покоятся 95 военнослужащих, погибших в период ожесточённых сражений в этих местах, когда Красная Армия завершала освобождение Псковщины и вступала в пределы оккупированной Советской Прибалтики. Солдаты и офицеры, покоящиеся в Гаврах, погибли в период с 15 июня по 17 сентября 1944 года. Они служили в частях 225-й, 288-й, 291-й, 321-й стрелковых дивизий, 122-й танковой бригады, 12-й сапёрной бригады. Среди них – два лётчика, обнаруженные поисковиками неподалёку от села в 1997 году; позднее тут перезахоронили ещё 4 найденных в ходе поисковых работ воинов. На стеле с именами солдат также увековечено имя местного жителя Михаила Ивановича Орлова, погибшего в боях за освобождение Латвийской ССР им посмертно удостоенного звания Героя Советского Союза. Обновлённый мемориал стал данью памяти людям, отдавшим жизни за освобождение этих мест.