Памятник «Защитнику Отечества от благодарных потомков» был открыт 30 декабря 2019 года в Калуге. Монумент изготовлен Российским военно-историческим обществом в рамках программы по восстановлению и созданию памятников павшим на полях сражений Великой Отечественной войны. Автор памятника – Денис  Стритович.

Идейным прообразом для создания памятника стал Герой освобождения Калуги – полковник Михаил Петрович Краснопивцев, командир 473-го стрелкового полка 154-й стрелковой дивизии 50-й армии. С самого начала он решил посвятить всю свою жизнь военной службе. Боевой опыт, приобретённый Краснопивцевым еще в годы Первой мировой войны, командование полком, выработали в нем, при исключительных личных качествах, черты настоящего боевого офицера и отменного военачальника. Его полк покрыл себя бессмертной славой в боях за Тулу и Калугу в ходе исторической Московской битвы.

21 декабря 1941 года полк под его командованием в составе подвижной группы одним из первых ворвался в Калугу, однако, вскоре бойцы оказались в окружении. Полковник Краснопивцев умело организовал оборону, обеспечивал удержание захваченного у врага района, личным примером вдохновляя солдат и офицеров быть мужественными и стойкими. Такой же героической была и его гибель, когда в ночь на 15 февраля 1942 года он лично повел полк в атаку. В 1943 году посмертно был награжден орденом Отечественной войны I степени.