Памятник преподобному Сергию Радонежскому был открыт 18 июля 2016 года в Рязани на территории Соборного парка Рязанского кремля. 

Скульптурное изображение игумена земли Русской выполнено из белого мрамора, его высота составляет около 3,5 метров. На постаменте размещена надпись: «Сергий Радонежский, 1314–1392. В память об исторической встрече преподобного Сергия с великим князем Олегом Ивановичем Рязанским, состоявшейся на территории Рязанского кремля в ноябре 1386 года».

Российское военно-историческое общество сыграло ключевую роль в создании и установке памятника, передало монумент в дар Рязанской области в рамках проекта «Аллея Российской славы». 

 В ноябре 1386 года на территории Рязанского кремля состоялась встреча Сергия с князем Олегом Рязанским. После беседы с игуменом князь согласился прекратить многолетнюю вражду с Московским княжеством. Это событие стало важным фактором укрепления централизованного Русского государства.