Аллея Героев была открыта 13 августа 2019 года в сквер на улице Дзержинского в Костроме. Проект по созданию мемориального комплекса инициирован Российским военно-историческим обществом и поддержан властями региона. Автор объекта – Андрей Коробцов.

Сквер на улице Дзержинского пополнился 5 бюстами военачальников, которые родились или были связаны с костромской землей и в годы Великой Отечественной войны внесли большой вклад в Победу над фашисткой Германией. Это Герои Советского Союза генерал-майор Иван Некрасов, генерал-полковник Николай Новиков, генерал-майор Александр Скворцов, генерал-лейтенант Дмитрий Смирнов и генерал армии Михаил Малинин.

В первый же день войны 1 424 жителя города пришли в военкомат с просьбой отправить их на фронт. Всего из Костромы в ряды Красной Армии вступили 260 тысяч горожан. 118 тысяч – почти каждый второй – не вернулись домой. 29 костромчан получили высокое звание Героя Советского Союза, 30 были награждены орденом Славы трёх степеней.