Бюст маршалу Константину Константиновичу Рокоссовскому был открыт 25 сентября 2016 года в городе Ярцево (Смоленская область) на улице Советской, 14. Памятник посвящён событиям 1941 года, когда «группа генерала Рокоссовского» на 81 день задержала продвижение немецких войск к Москве на рубеже Холм-Жирковский — Ярцево — Ельня.

Памятник был создан по инициативе РВИО и передан в дар городу Ярцево к памятной дате. 

Бюст установлен на улице Советской неподалёку от того места, где в 1941 году располагался штаб оперативной группы Рокоссовского. Взгляд военачальника обращён в сторону реки Вопь, где советские войска держали оборону. На табличке указано, что Рокоссовский участвовал в Первой мировой войне и получил там первые боевые награды — об этом факте не принято было говорить в советское время. Автор бюста — скульптор Александр Миронов.

Оборона Ярцева в 1941 году стала одним из ключевых эпизодов Смоленского сражения. Несмотря на то, что Ярцевский рубеж в итоге был прорван из-за неравенства сил, действия войск под командованием Рокоссовского замедлили продвижение немецких войск к Москве и сыграли важную роль в срыве планов блицкрига. Дочь маршала Надежда Рокоссовская на церемонии открытия отметила, что Ярцево — не просто название города, это место, оборону которого её отцу поручили организовать. Он считал это задание самым сложным за всю войну, так как от него зависела судьба Москвы. 

Константин Константинович Рокоссовский (1896–1968) — выдающийся военачальник, герой Первой мировой войны, один из крупнейших полководцев Великой Отечественной войны. Маршал Советского Союза и Маршал Польши, дважды Герой Советского Союза, командовал Парадом Победы в Москве 24 июня 1945 года.