Аллея правителей России была торжественно открыта 26 мая 2017 года в Петроверигском переулке в Москве по инициативе Российского военно-исторического общества и лично его председателя Владимира Ростиславовича Мединского.

Автор монументов – выдающийся советский и российский скульптор, народный художник СССР, президент Академии художеств СССР Зураб Константинович Церетели. Аллея представляет собой ряды бюстов руководителям российского государства в разные периоды его истории, начиная с князя Рюрика.

Восемнадцать первых бюстов – представители династии Рюриковичей, от самого Рюрика до Фёдора I Иоанновича. Далее последовательно установлены бюсты Бориса Годунова, 14 представителей династии Романовых, лидеры Временного правительства Георгий Евгеньевич Львов и Александр Фёдорович Керенский, руководители Советского государства Владимир Ильич Ленин, Иосиф Виссарионович Сталин, Никита Сергеевич Хрущёв, Леонид Ильич Брежнев, Юрий Владимирович Андропов, Константин Устинович Черненко, Михаил Сергеевич Горбачёв. Установка бюстов советских лидеров состоялась через несколько месяцев после монументов правителям России до 1917 года – 22 сентября 2017 года. А 23 апреля 2018 года был открыт бюст первого Президента Российской Федерации Бориса Николаевича Ельцина.

Открывая Аллею правителей, председатель Российского военно-исторического общества Владимир Мединский сказал: «Сегодня мы открываем необычную экспозицию, мы хотели бы, чтобы сюда приходили школьники, классами. Впервые в истории мы сможем увидеть всех правителей Руси последовательно, почитать, когда они жили…»

1 октября 2024 года Аллея правителей России была перенесена в село Болдино Солнечногорского городского округа Московской области, в усадьбе Василия Татищева, восстановленной при активном участии Российского военно-исторического общества.