Аллея Героев была открыта 9 мая 2020 года в Калуге. Восемь бюстов-памятников Героев — уроженцев Калуги установлены Россицским военно-историческим обществом. Автор бюстов – Денис  Стритович.

Аллея Героев стала частью военно-исторического центра «Маршал Победы Г. К. Жуков» – филиала Калужского объединенного музея-заповедника, открытого в тот же день. Благодаря поддержке местных властей благоустроена прилегающая к аллее территория: появились скамьи с мемориальной символикой, ограждения, освещение, проведено озеленение.