ИРВИО – одно из четырех Императорских обществ, наряду с Русским географическим обществом, Русским историческим обществом и Православным Палестинским обществом – было создано по Указу Императора Николая II (который был подписан 8 сентября 1907 г.). 

Руководил Обществом Совет, состоявший из 12 человек. Председателем Совета был генерал Дмитрий Антонович Скалон. 

С началом Первой мировой войны деятельность Общества практически прекратилась, в 1917 г. оно было ликвидировано. В 2012 г. Президент России Владимир Путин Указом воссоздает Российское военно-историческое общество. Сегодня РВИО снова стоит на страже сохранения и увековечивания воинской славы России.